Historien om Tudors dykkerur er sterkt knyttet til den utstrakte bruken av fagfolk som jobber under vann. Disse urene er et ekte verktøy som har utviklet seg gjennom årene takket være kommentarer fra nettopp disse brukerne. Da Pelagos-modellen ble utviklet var det med denne arven i tankene og basert på en rekke tester i reelle forhold verden over, spesielt i Lake Genève.